杨式府内派太极拳，是一代宗师杨露禅把毕生所学带进皇宫王府，与若干武林高手交流切磋并受到皇家文化的熏陶，升华而成的高层次武术文化。杨露禅所创太极拳能得到清王朝皇宫贵族的认可和推崇，使太极拳成为清末民初中华传统武术皇冠上的一颗明珠。

“杨式府内派”太极拳在上世纪传承面很小，只在河北省保定市有萧公卓宗师教了二十多位弟子。“杨式府内派”体系有徒手套路十套，还有器械、功法和单操手等内容。萧公卓宗师根据每个弟子不同的身体条件和悟性，将十套拳和其他内容分別传与多位弟子。