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天津大学理论力学课程有着悠久的发展历史，自 1951年至今已历经50余年。在校内外一直有很大的影响。老前辈们严谨的治学、治教精神和对党的教育事业的忠诚，形成了理论力学课程优良的传统和世代相传的宝贵财富。周恒院士是天津大学《理论力学》课程的主要创始人之一，也对我国的理论力学课程建设及发展起到了重要作用。
《理论力学》是一门理论性较强的专业基础课, 是机械类专业必修课程。
课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法, 为解决工程实际问题和学习一系列的后继续课程打好必要的基础,同时结合本课程的特点培养学生的唯物主义世界观和分析问题与解决问题的能力。
二、教学内容与学时分配
绪论
理论力学的研究对象、及在工程中的应用。理论力学的研究方法和学习方法。
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析（4学时）
第一节 静力学公理
第二节 约束和约束力
第三节 物体的受力分析和受力图
第二章 平面汇交力系与平面力偶系（4学时）
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法
第三节 平面力对点之矩的概念及计算
第四节 平面力偶
第三章 平面任意力系（8学时）
第一节 平面任意力系向作用面内一点简化
第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
第三节 物体系的平衡•静定和超静定问题
第四节 平面简单桁架的内力计算
第四章 空间力系（6学时）
第一节 空间汇交力系
第二节 力对点的矩和力对轴的矩
第三节 空间力偶
第四节 空间任意力系向一点的简化•主矢和主矩
第五节 空间任意力系的平衡方程
第六节 重心
第五章 摩擦（4学时）
第一节 滑动摩擦
第二节 摩擦角和自锁现象
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节 滚动摩阻的概念
第六章 点的运动学（2学时）
第一节 矢量法
第二节 直角坐标法
第三节 自然法
第七章 刚体的简单运动（2学时）
第一节 刚体的平行移动
第二节 刚体绕定轴的转动
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度
第四节 轮系的传动比
第五节 以矢量表示角速度和角加速度•以矢积表示点的速度和加速度
第八章 点的合成运动（4学时）
第一节 相对运动•牵连运动•绝对运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 点的加速度合成定理
第九章 刚体的平面运动（6学时）
第一节 刚体平面运动的概述和运动分解
第二节 求平面图形内各点速度的基点法
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度
第五节 运动学综合应用举例
第十章 质点动力学的基本方程（2学时）
第一节 动力学的基本定律
第二节 近地点的运动微分方程
第十一章 动量定理（2学时）
第一节 动量与冲量
第二节 动量定理
第三节 质心运动定理
第十二章 动量矩定理（6学时）
第一节 质点和质点系的动量矩
第二节 动量矩定理
第三节 刚体绕定轴的转动微分方程
第四节 刚体对轴的转动惯量
第五节 质点系相对于质心的动量矩定理
第六节 刚体的平面运动微分方程
第十三章 动能定理（6学时）
第一节 力的功
第二节 质点和质点系的动能
第三节 动能定理
第四节 功率•功率方程•机械效率
第五节 势力场•势能•机械能守恒定律
第六节 普遍定理的综合应用举例
第十四章 达朗贝尔原理(动静法)（4学时）
第一节 惯性力•质点的达朗贝尔原理
第二节 质点系的达朗贝尔原理
第三节 刚体惯性力系的简化
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
