硬笔书法是指用硬质笔尖的“书写工具”,按照一定的书写规则书写汉字的一种艺术形式。这就是硬笔书法的基本定义。 
硬笔字、硬笔书法和硬笔书法艺术是硬笔书法学习的三个阶段。硬笔字就是用硬笔写汉字,既不讲方法,也无规则的约束,想怎么写就怎么写,好比学龄前儿童随手涂写一样。硬笔书法就是用硬笔按汉字书写方法和结字规律书写,而书写方法和结字规律的掌握需要不断地学习和练习。硬笔书法艺术是硬笔书法的提高和升华。按照一定的书写方法和结字规律把字写正确、整齐比较容易做到,但把字写美观、写出神韵则相对较难。 
因此,欣赏一幅字是硬笔书法还是硬笔书法艺术,要看它是否有艺术性,美不美。当然,有时候也难以分清。硬笔书法与硬笔书法艺术也无明显界限,它要靠欣赏者的水平来判断,这就上升到欣赏的范畴。 
钢笔作为汉字的书写工具,具有体积小,携带方便,书写便捷,经久耐用以及写出的字不易褪色等优点。 
从审美的角度看,钢笔字的线条表现形式和艺术感染力虽不及毛笔书法那样丰富,但远远胜于铅笔、圆珠笔等其他硬笔,因为钢笔的笔尖富有弹性,写出的笔画同样有粗细、轻重之分。一篇漂亮的钢笔字,同样能给人以美的享受。随着钢笔字教学的普及与提高,广大钢笔书法教育者、爱好者在教学和书写实践中,对钢笔字的笔法、结构、章法及书体等进行了有益的探索和尝试,创作了不少优秀的楷、行、草、隶、篆五体俱全的钢笔书法作品。这些作品具有形态、神情、风韵、意境和气势之美,形成了结构严谨、笔画呼应、骨力开张、筋脉相连之妙,增强了钢笔书法艺术的感染力,受到了社会的广泛赞许,使钢笔字由单纯的实用型向艺术型迈进了一大步。

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