清华大学 自动控制理论课程

  • 名称:清华大学 自动控制理论课程
  • 分类:电子通讯  
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  • 时间:2019/4/21 21:08:53

             《自动控制理论》是研究有关自动控制共同规律的课程,该课程不仅是自动化专业(含传统的控制类专业)的重要基础课程,而且正在逐渐成为电气信息类、机电类等专业的公共专业基础课程。近几年,我们通过课程建设,制定了新的《自动控制理论》教学大纲、《自动控制理论》实验教学大纲、完善了教学文件。

 《自动控制理论》是一门理论性和抽象性都很强的课程,具有一定的深度和复杂性 , 为了便于学生理解和学习,达到良好的教学效果和水平,我们根据多年的教学经验和教学过程中学生对该课程的反馈,对本课程的内容进行了科学,深入的剖析,找出该课程的重点、难点。重点:系统理论与运动方程式的列写,系统的时域分析、频域分析和根轨迹分析,典型非线性系统分析,离散系统分析;难点:线性系统的校正、非线性系统的分析。并针对这些重点、难点制定出了具体的解决办法,制定了比较完善的教学大纲。在教学过程中,我们以课堂讲授为主,同时将课堂讨论、习题课和实践教学等环节贯穿其中.
    由于本课程应用数学知识较多,因此在教学过程中要求学生多做题,教师安排了习题课,精选了针对性很强的典型习题,一方面使学生巩固课堂上所学知识,另一方面教师通过作业检查情况可以得到学生对自己授课的反馈,并依此做出反应,解决学生学习中存在的具有共性的问题,根据需要调整课堂教学进度,使我们的教学取得了良好的效果。