机械原理是机械工程及自动化专业、机械电子工程专业和材料成型及控制工程专业必修的技术基础课程，在机械类本科专业的教学中起承上启下作用。
本课程主要研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中的常用机构的运动及动力性能分析与设计方法的问题。通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有机构分析和机构设计的能力。机械原理是许多产品和现代技术装备创新的基础和技术创新的核心，它不仅对培养学生的工程素质和综合能力具有重要的教学作用，而且在整个机械类创新型人才培养的全局中占居重要的教学地位。
�
本课程主要研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中的常用机构的运动及动力性能分析与设计方法的问题。通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有机构分析和机构设计的能力。机械原理是许多产品和现代技术装备创新的基础和技术创新的核心，它不仅对培养学生的工程素质和综合能力具有重要的教学作用，而且在整个机械类创新型人才培养的全局中占居重要的教学地位。
�