- 1.1.1-工业过程控制的组成、特点、任务
- 1.2.1-工业过程控制的分类、指标、现状
- 2.1.1-被控过程数学模型的作用与要求
- 2.2.1-利用机理法建立被控过程数学模型
- 2.3.1-试验法建立被控过程数学模型
- 2.4.1-试验法建立被控过程数学模型(二)
- 3.1.1-测量误差与仪表的基本技术指标
- 3.2.1-温度检测及变送
- 3.4.1-压力检测及变送
- 3.5.1-流量检测及变送
- 3.6.1-物位检测及变送
- 4.1.1-执行器概述、气动调节阀结构与类型
- 4.2.1-调节阀结构特性和流量特性
- 4.3.1-调节阀的选择
- 4.4.1-电/气转换器、电动调节阀
- 5.1.1-比例积分微分(PID)控制
- 5.2.1-DDZ-III控制器
- 5.3.1-数字控制器
- 5.4.1-KMM可编程调节器功能模块及编程方法
- 8.1.1-控制系统设计概述、被控参数和控制参数选择
- 8.2.1-检测变送环节、调节阀及调节器的选择
- 8.3.1-调节器参数整定
- 9.1.1-串级控制系统分析
- 9.2.1-串级控制系统设计及调节器参数整定
- 9.3.1-前馈控制系统
- 9.4.1-大滞后过程控制系统
- 9.5.1-非线性增益补偿控制系统
- 10.1.1-比值控制系统
- 10.2.1-均匀与分程控制系统
- 10.3.1-选择性控制系统
- 10.4.1-多变量系统的耦合及相对增益
- 10.5.1-解耦控制系统设计
- 11.1.1-课程研讨1
- 11.3.1-课程研讨3
- 12.1.1-船舶机船过程控制中较为典型的燃油粘度控制系统进行分析设计
- 14.1.1-双容水箱液位数学模型的建立\双容水箱液位单回路控制实验
- 14.2.1-双容水箱液位串级控制实验
- 15.2.1-知识点总结视频-1
- 15.3.1-知识点总结视频-2
课程性质:工业过程控制是电气工程及其自动化专业的专业选修课,主要研究以工业过程模型为被控对象、模拟控制和数字控制为手段的工业过程计算机控制系统,是自动化类专业的主干课。
教学目标过程控制技术是工业部门生产过程的自动化技术,过程控制系统设计是根据工业过程的特性和工艺要求,通过选用过程检测控制仪表构成反馈系统,再通过控制器参数整定,实现对生产过程的最佳控制,从而提高产品数量与质量、节能降耗与保护环境、增长经济效益与社会效益。本课程的主要内容包括:(1)工业过程控制的特征;(2)生产工艺设备过程建模、过程变量检测与变送、控制器(调节器)和执行器(调节阀):(3)过程控制系统的控制方案设计和工程设计要点、检测控制仪表的选择要求、直接数字控制技术、控制器参数的工程整定方法、串级控制及其工作特点;(4)复杂控制方式:前馈控制、大滞后补偿控制、比值控制、均匀控制、分程控制、选择性控制、多变量解耦控制:(5)计算机过程控制系统、液位控制系统演示实验。通过上述相关内容的学习,将努力使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法,为从事其工程技术的设计与制造、安装与调试、安全与维护等具备工程师素养而打下坚实的基础。
本课程的具体教学目标如下:
掌握过程控制的特征和过程控制系统中的四个基本单元的特性(过程建模方法,各种过程参数检测变送的原理与功能、量程与精度、选用与安装,电动调节阀和气动调节阀的工作原理,控制器在过程控制系统中的作用)。培养学生对工业生产中的不同装置和部件的工程技术识别处理能力:
熟悉过程控制系统的工程设计的要求、步骤、内容和安全意识,掌握过程控制的方案设计、检测控制仪表的选择方法、数字控制器的模拟化设计处理、控制器参数的工程整定方法、串级控制的工作特点。培养学生具备设计工业自动控制系统的工程技术分析计算能力:
掌握复杂过程控制系统中的各种控制策略及其解决过程控制中的特殊专题,了解计算机过程控制系统及其在工业控制领域的影响。培养学生应对工业生产过程中复杂多变情形下的工程技术综合运用能力。