理论力学是航天航空、机械、能动、材料、土木、汽车、仪器等工科专业的一门重要技术基础课。课程系统的介绍了物体作机械运动的基本规律及其研究方法，包括静力学、运动学和动力学三部分内容，是力学理论与工程应用的桥梁。本课程既是后续系列力学课程及机械、能动类课程的基础，也是解决工程实际问题的基础。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体系统运动（包括平衡）的基本规律和研究方法。使学生在逻辑思维（包括推理、分析、综合等能力），表达能力（包括用文字和图像）和计算能力，以及利用理论力学基本概念解决实际问题的能力。

本课程由静力学、运动学、动力学三大部分内容组成。分别是（1）静力学: 主要包括受力分析，各种力系的简化、合成与平衡等。（2）运动学: 主要研究点和刚体运动的几何性质，即轨迹、运动方程、速度（角速度）和加速度（角加速度）等。（3）动力学: 研究物体的机械运动与作用力之间的关系。主要内容有动力学普遍定理、达朗伯原理、虚位移原理。从课程体系上来看，静力学与运动学的基本概念相对独立，但均是动力学的基础。