- 01 直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱
- 01 直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机
- 01 直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础
- 01 直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析
- 01 直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路)
- 01 直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析
- 01 直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析
- 01 直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现
- 01 直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现
- 02 PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统
- 02 PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍
- 02 PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项
- 02 PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍
- 02 PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍)
- 02 PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2
- 02 PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析
- 02 PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法
- 02 PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析
- 02 PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度
- 02 PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能
- 02 PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环
- 02 PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环
- 03 舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理
- 03 舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示
- 04 步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念
- 04 步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理
- 04 步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点
- 04 步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理
- 04 步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析
- 04 步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制
- 04 步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍
- 04 步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1
- 04 步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2
- 04 步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现
- 04 步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制
- 04 步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析
- 05 步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲
- 05 步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析
为改善步进电机堵转、失步、超步等问题，提高步进精度，使步进电机能够快速准确定位，提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计；通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速，直线阶梯形升降速算法实现调速；采用DMA方式控制电机脉冲数量，实现位置精确控制；实验以及实际应用情况表明，阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求，系统误差为士0.01度；系统精确度高、性能可靠、扩展性强，具有较高的应用价值。
