课程内容包括静力学、运动学、动力学、专题、分析力学等五大部分。静力学包括受力分析、力系简化、平衡方程、摩擦、桁架等；运动学包括坐标描述、平面运动、定点转动、速度和加速度合成定理等；动力学包括非惯性系质点动力学、变质量质点动力学、动力学普遍定理等；专题包括刚体动力学、机械振动、碰撞等；分析力学包括达朗伯原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿理论等。从研究问题角度，理论力学一般划分为静力学、运动学、动力学三大部分，本课程的专题部分主要是动力学理论的引申应用，分析力学部分则既涉及静力学也涉及动力学，是从方法角度进行的集成。