《机械原理》是一门介绍各类机械产品中常用机构设计的基本知识、基本理论和基本方法的重要技术基础课程。《机械原理》以高等学校机械类专业的学生为对象，以机构系统运动方案设计为主线，面向产品设计，强调学科之间的交叉融合，注重相关课程教学内容的边界再设计，通过启发创新思维，培养学生主动实践的工程设计能力。《机械原理》重点讨论连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等常用机构的设计和机构系统动力学、机构创新设计的一般规律和方法，将设计基本知识、基本理论与设计方法有机地融合，通过理论学习与不断实践加强创新思维和工程设计能力的训练，为机械产品创新设计提供必要的基础知识与方法。
绪论
§0-1 机械原理的研究对象
§0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用
§0-3 机械原理学科的发展趋势
**章 平面机构的结构分析
§1-1 研究机构结构的目的
§1-2 运动副、运动链和机构
§1-3 平面机构运动简图
§1-4 平面机构的自由度
§1-5 平面机构的组成原理和结构分析
第二章 平面机构的运动分析
§2-1 研究机构运动分析的目的和方法
§2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
§2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
§2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度
§2-5 运动线图
第三章 平面连杆机构及其设计
§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
§3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化
§3-3 平面四杆机构的主要工作特性
§3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
§3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
§3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
第四章 凸轮机构及其设计
§4-1 凸轮机构的应用和分类
§4-2 从动件的运动规律
§4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法
§4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线——解析法
§4-5 凸轮机构基本尺寸的确定
§4-6 高速凸轮机构简介
第五章 齿轮机构及其设计
§5-1 齿轮机构的应用和分类
§5-2 齿廓啮合基本定律
§5-3 渐开线及渐开线齿廓
§5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象
§5-7 变位齿轮
§5-8 变位齿轮传动
§5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构-
§5-10 交错轴斜齿轮机构
§5-11 蜗杆机构
§5-12 圆锥齿轮机构
§5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介
第六章 轮系及其设计
§6-1 轮系及其分类
§6-2 定轴轮系的传动比及应用
§6-3 周转轮系的组成及传动比
§6-4 复合轮系的传动比及应用
§6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
§6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介
