- 第1课微机器人录像
- 第3课第一章第1节,第2节(前部分)
- 第5课CIMS工程演示录像
- 第6课第一章第2节(后部分)、第3节、第二章第1节(前部分)
- 第02课第二章第1节(后部分)
- 第03课第二章第2节、第3节(前部分)
- 第05课第二章第3节(中部分)
- 第06课第二章第3节(后部分)、第4节
- 第08课第二章第4节(后部分)、第5节(前部分)
- 第10课第二章第5节(后部分)、第二章第6节
- 第12课第二章第7节,第8节
- 第1课第三章第1节,第2节(前部分)
- 第4课第三章第2节(后部分),第3节,第4节(前部分)
- 第8课第三章第4节(后部分),第5节,第6节,第7节
- 第1课第一、二章习题选讲,第四章第1节(前部分)
- 第3课第四章第1节(后部分),第2节(前部分)
- 第5课第四章第2节(后部分),第3节(前部分)
- 第7课第四章第3节(后部分),第4节(前部分)
- 第9课第四章第4节(后部分),第5节,第6节,第7节(前部分)
- 第9课第四章第7节(后部分),第8节
- 第1课两级倒立摆演示录像
- 第2课第三、四章习题选讲,第五章第1节、第2节、第3节(前部分)
- 第6课第五章第3节(后部分),第4节(前部分)
- 第7课第五章第4节(后部分),第5节(前部分)
- 第8课第五章第5节(后部分),第6节,第7节(前部分)
- 第2课第五章第7节(后部分),第8节,第9节;第六章第1节,第2节(前部分)
- 第3课第六章第2节(后部分),第3节,第4节(前部分)
- 第6课第六章第4节(中部分)第五、六章习题选讲
- 第1课第六章第4节(后部分),第5节;第七章第1节,第2节,第3节(前部分)
- 第5课第七章第3节(后部分),第4节(前部分)
- 第7课第七章第4节(后部分),第5节(前部分)
- 第8课第七章第5节(中部分)
- 第9课第七章第5节(后部分),第6节(前部分)
- 第11课第七章第6节(后部分),第7节(前部分)
- 第13课第七章第7节(后部分);第八章第1节,第2节(前部分)
- 第1课第八章第2节(中部分)
- 第4课第八章第2节(后部分),第3节(前部分)
- 第6课第八章第3节(中部分)
- 第7课第八章第3节(后部分),第4节
自动控制原理是现在高校自动化专业的一门主干课程,是学习后续专业课的重要基础,也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。
该课不仅是自动控制专业的基础理论课,也是其他专业的基础理论课,目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。
该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程内容与体系,而且根据科研与学术的发展不断更新课程内容,从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。
本课程主要介绍经典控制理论的基本内容,通过课程教学达到以下目标:
1)使学生掌握经典控制理论的基本概念,掌握在时域和频域中,对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。
2)使学生能理论联系实际,将抽象的数学模型与实际系统联系,根据性能指标的要求,合理地选择参数,对系统进行综合与校正。
3)使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系,了解自动控制学科的发展,为“自控原理(二)”和其他后续专业课程打下良好基础。
