随着工程技术的发展，机械振动问题已经成为各个工程领域内经常提出的严重问题。因此，振动力学已经成为工程技术人员必须具备的理论知识。在机械、航空、土建、水利等工程专业的本科生和研究生教学过程中，振动力学是一门重要的专业基础课。它更是工程力学专业本科生教学的专业课程之一。本课程的任务是教授学生振动的基本理论和分析方法，培养学生掌握结构振动的基本理论和应用基本理论解决工程问题的能力。

第一章  简谐振动与频谱分析

    第一节  简谐振动及其表示方法

    第二节  周期振动的谐波分析

    第三节  非周期振动与富丽叶积分

第四节  δ函数及其应用 

第二章  单自由度系统的自由振动

    第一节  弹簧质量系统的固有振动与自由振动

    第二节  能量法

    第三节  瑞利法

    第四节  等效质量与等效制度

    第五节  有粘性阻尼的自由振动

第三章  单自由度系统的强迫振动

    第一节  简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）

    第二节  简谐激励下的强迫振动（过渡阶段）

    第三节  偏心质量引起的强迫振动

    第四节  支承运动引起的强迫振动

    第五节  振动的隔离

    第六节  惯性式侧振仪

    第七节  单盘转子的临界速度

    第八节  强迫振动下的能量关系

    第九节  阻尼

    第十节  周期激励与任意周期的响应

    第十一节  响应谱

第四章  多自由度系统的振动

    第一节  运动微分方程

    第二节  耦合与坐标变换

    第三节  固有频率与主振型

    第四节  主坐标与正则坐标

    第五节  固有频率相等与固有频率为零的情况

    第六节  无阻尼系统对初始条件的响应

    第七节  无阻尼系统对任意激励的响应

    第八节  动力吸振器

    第九节  多自由度系统的阻尼

    第十节  有阻尼系统的响应

    第十一节  一般粘性阻尼系统的响应

第五章  多自由度系统振动的近似解法

    第一节  邓柯莱法

    第二节  矩阵迭代法

    第三节  瑞利法

    第四节  里兹法

    第五节  子空间迭代法

    第六节  振型截断法

    第七节  霍尔兹法

    第八节  传递矩阵法

第六章  弹性体的振动

第一节         一维波动方程

第二节  杆的纵向固有振动

第三节  杆的纵向强迫振动

第四节  端点带有集中质量或弹簧的杆

第五节  梁的横向固有振动和强迫振动

第六节  固有频率的变分式

第七节  复杂边界的梁的固有振动

第八节  轴向力、转动惯量及剪切变形的影响

第九节  梁横向震动的近似解法