《理论力学》分静力学、运动学与动力学三部分。静力学研究受力的分析方法、力系的简化与平衡条件；运动学研究点和刚体的运动、点的合成运动分析法、刚体的 平面运动分析；动力学研究质点与质点系的动力学方程、动力学普遍定理、动静法、虚位移原理、分析力学基础、机械振动基础、Matlab应用。
《理论力学》分静力学、运动学与动力学三部分。静力学研究受力的分析方法、力系的简化与平衡条件；运动学研究点和刚体的运动、点的合成运动分析法、刚体的平面运动分析；动力学研究质点与质点系的动力学方程、动力学普遍定理、动静法。