《机械工程基础》 包括机械工程材料、互换性技术基础、刚体静力学基础、杆件的拉压、圆轴的扭转、直梁的弯曲、平面运动机构、齿轮传动机构、其他常用机构、滚动轴承、轴与轴毂联接、液压传动基础、机构运动仿真及有限元分析等基本内容。其中，机构运动仿真及有限元分析内容属于选学内容。每章末均布置了一定量的典型习题，以加强读者对知识点的理解和掌握。