PLC不像计算机那样只要顺序执行程序就可以完成任务，而是采用循环扫描的工作方式，即执行完一次用户程序，又返回执行第二次、第三次、……直到停机。PLC的工作过程分为3个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。工作过程如下一页图。

PLC的扫描工作过程，只要PLC处于RUN（运行）状态，它就反复的循环工作。           

 第一部分为基础知识，包含伺服型号说明、伺服信号、参数、面板操作、报警说明。第二部分为使用部分，包含和PLC连接时的PLC型号选择、PLC指令介绍和定位时用到的特殊软元件的功能说明及其接线图等。三菱伺服基础课程，以目前应用较广泛的三菱最新MR-J3系列伺服为例，说明与PLC连接使用方法。并介绍三菱FX系列PLC在控制伺服时选型区别、PLC控制伺服时相关的特殊软元件的定义与功能、FX系列PLC的定位指令以及PLC和伺服的接线控制。