机械考研中机械原理课程主要包含以下内容：

机构的结构分析：介绍构件、运动副、运动链、机构等概念，要求掌握画机构运动简图，学会计算机构自由度，包括对局部自由度、虚约束、复合铰链的处理，以及杆组拆分。

平面机构的运动分析：讲解速度瞬心法和矢量图解法，用于分析机构中各点的速度和加速度。

平面机构的力分析：涉及动代换、静代换的条件，运动副中摩擦力的确定，包括摩擦圆与总反力的三种情况，以及考虑摩擦时机构的受力分析。

机械的效率与自锁：机械效率公式，串联、并联的机械效率公式，以及机械自锁的概念和条件。

机械的平衡：包括静平衡、动平衡的条件，静平衡、动平衡的选择，以及刚性转子的平衡计算方法，如解析法和图解法。

机械的运转及其速度波动调节：求飞轮的转动惯量、画能量指示图，区分周期性波动与非周期性波动及各自的平衡方法，掌握平均角速度、运动不均匀系数公式，了解飞轮的工作原理及安装位置的选择原因。

连杆机构及其设计：了解平面四杆机构类型，掌握四杆机构有曲柄的条件，理解急回特性、行程速比系数，掌握平面四杆机构的压力角与传动角作图与作用，区分死点与自锁，了解作图法设计四杆机构。

凸轮机构及其设计：凸轮机构的命名、分类，推杆常用的运动规律及其适用场合，凸轮机构作图，包括画基圆、偏距圆、工作轮廓、理论轮廓、压力角等，以及失真现象和解决办法。

齿轮机构及其设计：齿廓啮合基本定律，渐开线特点，渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算，渐开线齿廓的啮合特点，各类齿轮正确啮合的条件，计算重合度，避免齿轮根切的方法，斜齿轮、锥齿轮的相关参数和优点。

齿轮系及其设计：轮系的受力分析，传动比计算，包括定轴轮系、周转轮系、复合轮系，以及轮系的作用。

其它常用机构：介绍槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、间歇式凸轮机构等的特点与适用场合。

          课程目录
第1章 机械原理课程简介
第1章 知识点框架与重难点提示
第1章 基础知识点以及相关概念的介绍
第1章 机构的自由度计算及其具有确定运动的条件
第1章 计算自由度的注意事项
第1章 机构运动简图的绘制
第1章 高副低代
第1章 杆组拆分
第1章 自测题以及答案-1
第1章 自测题以及答案-2
第1章 自测题以及答案-3
第1章 自测题以及答案-4
第1章 自测题以及答案-5
第1章 自测题以及答案-6
第2章 章节知识点框架与重难点提示
第2章 用瞬心法对机构进行运动分析-1
第2章 用瞬心法对机构进行运动分析-2
第2章 相对运动矢量图解法-1
第2章 相对运动矢量图解法-2
第2章 相对运动矢量图解法-3
第2章 相对运动矢量图解法-4
第2章 综合法速度分析
第2章 新项目直角坐标法
第2章 瞬心法练习题-1
第2章 瞬心法练习题-2
第2章 矢量图解法练习题-1
第2章 矢量图解法练习题-2
第2章 矢量图解法练习题-3
第2章 矢量图解法练习题-4