课程目录
1.1 自动控制的基本原理与方式
1.2 自动控制系统示例
1.3 自动控制的分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
1.5 自动系统设计的分析与控制工具
2.1 控制系统的时域数学模型
2.2 控制系统的复域数学模型
2.3 控制系统的结构图与信号流图
3.1 系统时间响应的性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差计算
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹绘制的基本法则
4.3 系统性能的分析
5.1 线性系统的频域分析法
5.2 典型环节与开环系统的频率特性
5.3 稳定裕度