课程目录

01课前准备（支持三连）

02课程介绍

03.绪论

04运动副定义

课程声明（魏老师）

05运动链

06.运动简图

07机构具有确定性运动的条件

08.机构自由度的计算

09.机构自由度注意事项mp4

资料课程介绍

10例题2-9，2-10

SZ刹车机构校正

11.机构的组成原理

12.高副低代

13.机构型组合mp4

课后2-1，2-12

2-13，2-15

2-16，2-17c

14.机构运动分析章节内容

15.同一构件两点速度加速度分析

16.两构件同一点速度加速度分析

17.哥氏加速度的出现条件

18.速度瞬心法mp4

19.三心定理的应用

20.瞬心法解题实例mp4

21运动解析法重点

22机构力学分析的内容

23质量代换法

24.移动副反力分析

25.例题4-1

26.转动副摩擦分析

27.机构力学分析的内容

28.例题4-3

29.考虑惯性力的力学分析理解

30.机构效率表达式

31.机构自锁定义

32.千斤顶和螺旋副

33.偏心夹具和凸轮推杆自锁

34.机械平衡内容

35.静平衡

36.动平衡

37.动静平衡实验

38.许用不平衡量和许用不平衡度

39.机构平衡

40.机械速度波动研究内容

41.机械运动方程式mp4

42.等效构件

43.例题7-1

44.运动方程式的推演

45.周期性运转及速度波动

46.飞轮调速机理

47.例题7-4

48.平面连杆机构引言

49.铰链四杆机构

50.四杆机构的演化

51.杆长条件mp4

52.急回特性、死点、压力角

53.四杆机构设计内容

54.四杆机构反转设计

55.急回机构设计

56.万向联轴器

57.凸轮机构分类

58.凸轮运动规律曲线

59.凸轮尖顶滚子反转设计

60.平顶、摆动凸轮反转

61.凸轮机构压力角、失真

62.齿轮分类

63共轭齿廓的理解

64.渐开线齿轮展开过程

65.齿轮尺寸参数

66.齿轮啮合条件

67.重合度及啮合线段

68.齿轮切制方式

69.齿轮根切

70.变位系数

71.变位传动条件及变位类型

72.斜齿轮

73.锥齿轮、蜗轮蜗杆

74轮系组成

75定轴轮系传动比计算

76周转轮系传动比计算

77.复合轮系的传动比计算

78.棘轮机构和槽轮机构

79.螺旋机构