课程目录

一、课程的性质与目的

本课程是动力工程系一门必修的主要的学科基础课。课程针对热工过程的特点,介绍自动控制的基本原理,并结合上机仿真实验,加深对理论的理解。目的是使学生掌握自动控制的基本原理和的基本分析方法,为进一步学习热工自动控制系统(或制冷自动控制系统)、计算机控制技术与系统等课程,以及将来从事自动化方面的工作打下扎实的理论基础。

二、课程内容的教学要求

1.绪论

(1)自动控制的基本概念:理解自动控制的含义和主要内容。

(2)反馈控制原理:掌握反馈控制的原理,特点,主要术语,人工调节到自动调节。

(3)方框图:了解方框图的概念、主要符号,会画出简单系统的方框图。

(4)控制系统分类:掌握按信号的馈送方式分类和按给定值分类两种分类方法,了解其它分类方法。

2.线性系统数学描述

(1)微分方程描述:了解推导一个简单物理系统的微分方程描述的方法,理解线性、非线性微分方程及高阶微分方程的概念。

(2)拉普拉斯变换:掌握拉普拉斯变换及其运算规则,熟练掌握部分分式展开求拉普拉斯变换的方法。

(3)传递函数描述:深刻理解传递函数的定义,熟练进行传递函数与微分方程的互换。

(4)脉冲响应与阶跃响应:熟练掌握求解典型系统脉冲响应与阶跃响应的方法。

(5)基本环节与基本联接方式:掌握基本环节与基本联接方式,理解常见的几种环节。

(6)方框图变换与简单物理系统传递函数推导:熟练掌握方框图变换方法和梅森公式,


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