肚皮舞的历史是很深远的。 

在遥远的古代埃及新王国时代18王朝的坟墓里，发现了有跳舞的舞者。其舞姿和现在的肚皮舞非常相似。 

在9~10世纪伊斯兰帝国的繁荣时期，肚皮舞受到了政府的保护。 随着奥斯曼土耳其帝国的建立，肚皮舞逐渐受到土耳其文化的影响开始有了一些情色的韵味。 

肚皮舞是一种神秘的舞蹈。 

它代表了母爱，以及生命受精分娩的苦痛，以及新生命来到世上的幸福感。同时它也是一种为女性特别设计的舞蹈，以腹部肌肉，臀部，胸部的运动为主。 面纱，手杖，碰铃和蜡烛等许多小饰物更增加了舞蹈的愉悦感。 

肚皮舞的起源要追溯到古代去，最开始是古代的人们对丰收的崇拜而创造的一种舞蹈。 

古代的人们因为没有科学知识，为了躲避自然灾害和猛兽，便依赖于神的保护。他们把各个神赋予了不同的意义侍奉起来，赋予给女神的意义是生产（出产和丰收的起源）。 

在女神前面供奉祭祀物品的女性的任务中，有一个就是在神前跳神圣的舞蹈，这种舞蹈就是以象征着生产的腹部运动为主。 

肚皮舞另一个重要特征是它同时蕴涵着宗教和色情这两种要素。 由于有两种极端的要素共存，在埃及和被伊斯兰支配的社会里受到大众的蔑视的同时也深受喜爱。 

肚皮舞也受到了一些东洋音乐的影响，所以有东洋传统音乐的元素在里面。        尽管现代的肚皮舞一定程度上受西欧影响采用了西洋音乐,但东西方音乐的基本构成要素从本质上来说是不同的.西洋音乐是根据紧张和放松作为基础感觉而成,有规则性的律动,而与和音相依存的东方音乐是要跟随一定的音符的诱导所成的. 

       这就是肚皮舞创造性最突出的地方了. 

       肚皮舞和西洋舞蹈的不同之处在于,舞者赤脚表演,而且跳舞过程中会使用各种道具.有时使用像响板一样的乐器,有时是像蛇,刀,铃铛,灯火之类的道具.这些都是古代认为具有神秘力量,能起到保护作用的道具. 

       这种舞编舞的时候强调活动女性腹部肌肉,臀部和胸部.这种舞的特征是在保持柔韧性的同时又要有上半身复杂的动作.东方舞蹈和西洋运用脚步的舞蹈相比被认为是通过肌肉的舞动而成的一种舞蹈. 

       跳舞时观众将铜钱或纸币扔到地上或舞者身上就代表舞者可以收取辛苦费了.这也是古代埃及和希腊传统舞蹈舞者收取辛苦费的方式.但是现代舞者们不再使用这种方法了. 

       肚皮舞相比腿和脚更多是从身体的中心部位扩展开动作,非常适合女性的骨架和肌肉结构. 

       既有经常使身体每个部分伸展开的动作,也有使每个部分展现感性模样的独立动作,都是为女性而编排的.肚皮舞又被称为主要通过赤脚,舞者的表情,还有以强调舞者与大地直接接触的基础的舞蹈. 

       肚皮舞和其他舞蹈不同之处在于,它是自然性地舞动从而不会让身体觉得有太多负担.平时就算没有锻炼,由于肚皮舞经常需要腹部周围肌肉的运用,所以是能够使女性保持健康和柔韧的身体非常合适的舞蹈.